Hardware · Minería subterránea
Torreta Láser
Sistema con ESP32 que controla una torreta con láser para medir distancias y corregir la ubicación de los taladros en minería subterránea.
Resumen
Una torreta motorizada controlada por un ESP32 que apunta un láser, mide distancias y ayuda a verificar y corregir la ubicación de los taladros en minería subterránea. Es el proyecto al que más tiempo le dediqué: combina electrónica, control de motores y software.
El problema
En minería subterránea, ubicar correctamente los taladros es crítico para la seguridad y para el resultado de la voladura. Los métodos manuales son lentos y dependen de la precisión de la persona.
La solución
Construí una torreta con servomotores que sostiene un láser y mide la distancia a puntos de referencia. Con esas mediciones, el sistema calcula la corrección necesaria para alinear los taladros.
Arquitectura
Hardware (ESP32 + drivers de motor + láser + sensor de distancia) comunicado con una interfaz que muestra las mediciones y calcula las correcciones.
Agregá acá un diagrama de bloques del sistema y una lista de componentes.Galería
Resultados e impacto
- Exhibido en PERUMIN 37 (Arequipa, 2025), la convención minera más grande del Perú.
- El dispositivo fue exhibido en el World Mining Congress (WMC 2026), en Lima.
Aprendizajes
- Control preciso de servomotores y calibración de sensores.
- Integración entre hardware embebido y software de alto nivel.
- Resolver un problema real de un dominio exigente como la minería subterránea.